Mitten in der Altstadt von Bischofszellneben dem Bogenturm, stehen zwei stattliche Grubenmannhäuser, in denen das Historische Museum untergebracht ist. Erbaut wurden sie nach dem dritten Stadtbrand (1743) von den Gebrüdern Grubenmann als Zwillingshäuser für den Leinwandhändler Zwinger.

Die beiden Häuser sind miteinander verbunden und für sich schon eine Augenweide. In den über 20 Räumen wird Wohnkultur der vergangenen 500 Jahre gezeigt. Damit zählt die Sammlung zu den grössten regionalen Museen der Ostschweiz.